Robot sederhana kali ini saya membuat dari MCU Attiny85 Digispark
TinyRover
Cara kerjanya cukup sederhana jika terkena cahaya senter maka robot akan berjalan dan jika tidak maka robot akan diam. Robot ini dilengkapi Sensor LDR (Ligh Dependent Resistor) atau sering disebut sensor cahaya.
Alat-alatnya yang harus dibutuhkan adalah sebagai berikut :
Tiny85 Digispark
Tiny85 Digispark
IC L293D
L293D
Kotak baterai isi 4
Sensor LDR
Seperti ini rangkaian Motor drivernya :
Bagian atas
Bagian bawah
Programnya saya menggunakan Aplikasi dari Arduino IDE, sebelum diprogram lakukan dulu install driver Tiny85 disini.
Setelah selesai buka arduino IDE ---- Tools ---- Boards ---- Digisparks (defaults 16,5 mhz), kemudian pilih programernya ---- Micronucleus.
seperti gambar ini.
Kali ini saya coba membuat papan skor dengan arduino dengan push button.
Cara kerjanya simple, ada 5 tombol push button tombol kanan untuk up dan satu lagi untuk down, tombol kiri untuk up dan satunya lagi untuk down dan 1 tombol lagi untuk reset dan mengenmbalikan menjadi 00.
Alat dan bahan :
Arduino Uno
5 push button
2 digit 7 segment (2 buah)
Resistor 330 ohm (11 buah)
Transistro BC557 (4 buah)
Black box
PCB
Jumper
Solder & timah
Skemati rangkaian seperti ini
Skematik papan skor
Update
Karena terlalu kecil 0.56 inchi dan kurang terlihat jelas ketika dilapangan jadi saya upgrade menjadi 1 inchi pada 7segmentnya menjadi seperti ini
Untuk skematik sama aja seperti yg atas cuma beda di 7 segmentnya aja yg ukurannya lebig besar menjadi 1 inchi.