Tiny Rover

Robot sederhana kali ini saya membuat dari MCU Attiny85 Digispark

TinyRover

Cara kerjanya cukup sederhana jika terkena cahaya senter maka robot akan berjalan dan jika tidak maka robot akan diam. Robot ini dilengkapi Sensor LDR (Ligh Dependent Resistor) atau sering disebut sensor cahaya.

Alat-alatnya yang harus dibutuhkan adalah sebagai berikut :

1. Tiny85 Digispark

   

   Tiny85 Digispark

    
2. IC L293D



L293D

3. Kotak baterai isi 4
4. Sensor LDR

Seperti ini rangkaian Motor drivernya :

Bagian atas

Bagian bawah

Programnya saya menggunakan Aplikasi dari Arduino IDE, sebelum diprogram lakukan dulu install driver Tiny85 disini.

Setelah selesai buka arduino IDE ---- Tools ---- Boards ---- Digisparks (defaults 16,5 mhz), kemudian pilih programernya ---- Micronucleus.
seperti gambar ini.

setting board Digispark

Coding bisa didownload disini.